上海机器人产业技术研究院推出数据集，助力机器人 “手指” 更灵活
精准操控、柔性互动、手部操作是智能体理解并改造世界的关键能力。然而，机器人在真实环境中复现人类操作仍面临巨大挑战。聚焦这一难题，由上海机器人产业技术研究院联合复旦大学、上海交通大学、同济大学共同研发的“灵巧手操作任务标准化数据集”于近日正式发布，旨在为机器人手部精细操作能力突破提供坚实支撑。
精准操控、柔性互动、手部操作是智能体理解并改造世界的关键能力。然而，机器人在真实环境中复现人类操作仍面临巨大挑战。聚焦这一难题，由上海机器人产业技术研究院联合复旦大学、上海交通大学、同济大学共同研发的“灵巧手操作任务标准化数据集”于近日正式发布，旨在为机器人手部精细操作能力突破提供坚实支撑。